一、WAW-600D型微機控制電液伺服萬能試驗機主機結構特點：

1.    采用柱塞式油缸，靜壓油膜間隙密封技術，加載過程平穩，真正實現零摩擦力運行，進回程示值精度完全達到國標規定一級試驗機要求，使用壽命長，試驗數據真實可靠。

2.    關鍵零部件經有限元分析，整機剛度大，*用戶試驗要求。

3.    試驗空間上置，適合使用者操作使用，符合人體工程學原理；

4.    采用消隙裝置，消除傳動絲杠、絲母間隙，使移動橫梁傳動平穩，試驗曲線平滑無臺階；

5.    可移動式操作按鈕盒，方便使用者調整試驗空間，夾持、移開試樣等操作；

6.    一體化油源控制柜，外形美觀且便于放置電腦打印機；

7.    基于windows xp操作系統平臺，專業試驗機數據處理軟件，能自動處理試驗數據（z大力、上下曲服點、規定塑性強度、規定總伸長強度、曲服點伸長率，z大力總伸長率、斷后伸長率，斷面收縮率等），存儲試驗結果，打印試驗曲線，生成報表，并具有網絡接口可實現數據網絡傳輸功能。

二、WAW-600D型微機控制電液伺服萬能試驗機主要規格、技術參數與技術指標 

三、基本結構及主要功能

1、主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便；

2、測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

3、 標準電液伺服油源：

1）為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服萬能試驗機配套使用；

2）選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩定；

3）采用*技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；

4）管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；

4、電氣控制柜：

a、系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長期穩定工作； 

b、電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；

5、全數字PC伺服控制系統：

a）系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；

b）系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

c）系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；

6、試驗機PC卡板式伺服放大器：

a、 為可插拔式PC卡板，應用先進的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；

b、 該測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；

c、  采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的產品單元；

d、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性。